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Der am Institut für Systemdynamik der Universität Stuttgart entwickelte Prototyp eines Bahnreglers für Binnenschiffe soll für einen kommerziellen Einsatz auf Großschiffen weiterentwickelt und am Markt eingeführt werden. Ein solcher Bahnregler ist in seiner Basisform in der Lage, ein Binnenschiff während der normalen Streckenfahrt längs gekrümmter Leitlinien automatisch zu führen.
Parallel zur Entwicklung der kommerziellen Variante des Bahnreglers werden Entwicklungsarbeiten im Bereich Modellierung, Simulation und Regelung von Binnenschiffen durchgeführt. Projekte umfassen u.a. die Entwicklung einer Software-Bibliothek für die Bahnregelung, Parameteridentifikation sowie Regelung für Manöverfahrt (Anlegen, Schleuseneinfahrt).
Kontakt
Dr.-Ing. Alexander Lutz
Universität Stuttgart
Institut für Systemdynamik (ISYS)
Waldburgstraße 17/19 (1. OG)
70563 Stuttgart
Tel. +49 171 547 9320
Fax +49 321 212 7225-1